《华严经·普贤行愿品》里说：如果想要成就如来那无穷无尽的功德，就应该修习十种广大的行愿。这其中就包含了五悔法。经文里讲：如果修习这个方法，就能让一切众生都成熟善根，随顺无上的觉悟，圆满普贤菩萨如大海般的行愿。这五种方法能够悔除五种障碍，所以叫做“五悔”。意思是说，人都有吝啬、动摇的时候，谁能不犯错呢？只有证得了不动智的人，才可能没有过失。但是，不动智的本体，被业力和尘垢层层障碍堆积着，如果想要证得它，必须先忏悔洗涤，然后它才能明亮地显现出来。所以这五种方法以忏悔为首要，尘垢消除、觉性清净了，那么自心与佛就能相应，所以接着就要劝请诸佛，讲说佛法，利益众生。既然依循了佛法，就应当能够随喜他人的善行，所得到的福报和利益，应当能够回向给一切众生，因为回向善法的缘故，就应当发起广大的誓愿。这样就能成熟众生，成就觉悟，圆满普贤的行愿，所有的功用都完备了，不动智佛的境界，从此就能证得了。所以普贤行愿里，特别设立了这五悔法，而且在礼拜、诵经等功德做完之后，也必须遵照修习。忏悔偈里说：“我观能照玻璃镜”等等，这是出自《随好光明品》。当时诸天子问：怎样才能悔除罪过和恶业？那时有天鼓，凭借菩萨的三昧定力，发出声音告诉他们说：一切业都是从颠倒心产生的，并没有一个固定的住处，随着你的造作修习，就会承受相应的果报。就好比有一面玻璃镜，名字叫“能照”，无边的影像，都能显现在镜子里，但影像本身并没有来去的踪迹。一切业力，虽然能产生善或恶的果报，但同样没有来去之处。如果能这样了知，就是真正的忏悔，一切罪恶，都能得以清净。这其中的意思是说明，本有的觉性是微妙光明的，外物不能染污它，是由于颠倒的心妄自染污了它。所以颠倒的心永远息灭了，那么一切都清净了。劝请偈是说，佛并不远离人，只是人因为“数取”的迷惑，自己背离了佛，如果能深切地求取，那么佛无时无刻不显现。其余的三个偈子（随喜、回向、发愿）也都是采自经文的意旨，前面的解释可以详细参看。三归依的词句，正是《净行品》中一百四十个大愿的文字。