黄帝有熊氏
公孫姓。軒轅名。有熊國君少典之子。神農氏為天子。諸侯相侵伐。神農氏弗能征。諸侯侵陵。最彊暴者惟蚩尤。軒轅修德治兵。與炎帝氏戰而勝之。擒蚩尤於涿鹿殺之(今大都路涿州郡名范陽豫域)。於是諸侯咸歸軒轅。推軒轅代神農氏為天子。黃帝元年丁亥始立制度。天下不順者從而征之。其土地東至于海。西至于崆峒(今甘肅省肅州路雍州域)。南至于海。北逐獯鬻。邑於涿鹿之阿。遷徙無常。以兵師為營衛。以雲紀官。有土德之瑞。舉風后力牧犬山稽常先大鴻得六相。而天地治神明至。帝受河圖。見日月星辰之象。於是始有星官之書。命大撓探五行之情。占斗綱所建。於是始作甲子。命容成造曆。命隷首作算數。命伶倫造律呂。命車區占星氣。容成兼而總之。為文章以表貴賤。作舟車以濟不通。畫野分州得百里之國萬區。八家為井。井一為隣。隣三為朋。朋三為里。里五為邑。邑十為都。都十為師。師十為州。設左右大監。監於萬國。舉封禪之禮。作咸池之樂遠夷之國莫不入貢。黃帝二十五子。得姓者十四人。為十二姓。姬酉祁已縢箴任荀僖姞儇休。正妃二子一曰玄囂二曰昌意。皆得為諸侯。黃帝崩。人以為僊去。帝在位一百一十年(史記)。皇甫謐曰。黃帝生陝西鞏昌路秦州壽丘。塚在寧州橋山(雍州之域)。黃帝上昇之地鼎湖(今淅東道處州路仙都山陽域)。蚩尤塚(今東平路闞鄉)高七丈。民常十月祀之。有赤氣出。如疋絳帛。民名為蚩尤旗。
这个人姓公孙，名叫轩辕，是有熊国国君少典的儿子。当时神农氏做天子，各地诸侯互相攻打，神农氏管不住他们。诸侯之间欺负来欺负去，最凶暴的就是蚩尤。轩辕修养德行，整顿军队，跟炎帝打了一仗，打赢了。又在涿鹿这个地方抓住了蚩尤，把他杀了。于是诸侯们都归顺了轩辕，推举轩辕代替神农氏做了天子。
黄帝元年是丁亥年，他开始建立各种制度。天下有不服从的，他就去征讨。他的疆土东边到大海，西边到崆峒山，南边到大海，北边赶跑了獯鬻族。他把都城建在涿鹿的山脚下，经常迁移，没有固定住所，用军队作为营地的护卫。他用“云”来命名官职，因为有土德的祥瑞征兆。他提拔了风后、力牧、犬山稽、常先、大鸿这六个人做宰相，于是天地治理得好，神明也来相助。
黄帝得到了河图，看到了日月星辰的形象，于是开始有了星官的书。他命令大挠探究五行的道理，观测北斗星斗柄所指的方向，于是开始创造了天干地支。他命令容成制定历法，命令隶首创造算术，命令伶伦制定音律，命令车区观测星象和云气。容成把这些工作汇总起来。黄帝还制定服饰纹样来区分贵贱，制造船和车来解决交通不便的问题。他划分土地，划分州郡，得到了一万个方圆百里的诸侯国。八家为一井，一井就是一邻，三邻就是一朋，三朋就是一里，五里就是一邑，十邑就是一都，十都就是一师，十师就是一州。他设立了左右大监，来监察这一万个诸侯国。他举行了封禅大典，创作了《咸池》乐曲。远方的国家没有不来进贡的。
黄帝有二十五个儿子，其中十四个得到了姓氏，分为十二个姓，分别是：姬、酉、祁、已、縢、箴、任、荀、僖、姞、儇、休。他的正妃生了两个儿子，一个叫玄嚣，一个叫昌意，后来都成了诸侯。
黄帝去世了，人们认为他是成仙飞升了。黄帝在位一百一十年。
皇甫谧说，黄帝出生在陕西巩昌路秦州的寿丘。他的坟墓在宁州的桥山。黄帝飞升成仙的地方是鼎湖。蚩尤的坟墓有七丈高，老百姓常在十月祭祀他。祭祀时会有红色的气冒出来，像一匹红色的丝绸，老百姓把它叫做“蚩尤旗”。
易干凿度曰。昔燧人氏仰观斗极以定方名。庖牺因之而画八卦。黄帝受命。使大挠造甲子。容成次历数。五行九宫之说自此而兴。故说卦云。阳数九者。立天之道曰阴与阳阴。二阳一则天有三焉。立地之道曰柔与刚。柔二刚一则地亦有三焉。立人之道曰仁与义。义二仁一则人亦有三焉。三三合九。阴阳相包以成万物。
《易经》的《乾凿度》这本书里说：很久以前，燧人氏抬头观察北斗星和北极星，来确定方向和命名。后来伏羲氏继承了这个方法，画出了八卦。黄帝得到天命，派大挠创造了天干地支，容成制定了历法。五行和九宫的说法，就是从这时候开始兴起的。所以《说卦传》里讲：阳数是九，因为确立天的法则叫阴和阳，阴有两个，阳有一个，那么天就有三个数。确立地的法则叫柔和刚，柔有两个，刚有一个，那么地也有三个数。确立人的法则叫仁和义，义有两个，仁有一个，那么人也有三个数。三个三加起来是九，阴阳互相包含，就这样形成了万事万物。
指南車 黃帝蚩尤戰。蚩尤為大霧。軍士皆迷。黃帝作指南車以示四方。遂擒蚩尤殺之有熊國 今河南新鄭是也(史記)。
黄帝和蚩尤打仗。蚩尤弄出大雾，士兵们都迷失了方向。黄帝就造了指南车，用来指示东西南北。于是捉住了蚩尤，把他杀了。有熊国，就是现在的河南新郑。