立誓发愿门
發願立誓。菩薩云何發趣菩提。以何業行成就菩提。發心菩薩住乾慧地。先當堅固發於正願。攝受一切無量眾生。我求無上菩提。救護度脫。令無有餘。皆令究竟無餘涅槃。是故初始發心大悲為首。以悲心故。能發轉勝十大正願。何謂為十。一願我先世及以今身所種善根。施與一切。悉共迴向無上菩提。令我此願念念增長。生生不忘。為陀羅尼之所守護。二願我迴向大菩提已。以此善根。於一切生處。常得供養一切諸佛。恒常不生無佛國土。三願我得生諸佛國已。常得親近隨侍左右。如影隨形。無剎那頃遠離諸佛。四願我得近佛已。隨所應為我說法。即得成就菩薩五通五願得通已。即達世諦假名流布。了第一義。得正法智。六願我得正法智已。以無厭心。為生說法。示教利喜。皆令開解。七願我開解諸眾生已。以佛神力。遍至十方無餘世界。供養諸佛。聽受正法。廣攝眾生。八願於諸佛所聞正法已。即能隨轉清淨輪。十方世界一切眾生。聽我法者。聞我名者。即得捨離一切煩惱發菩提心。九願我能令一切眾生發菩提已。常隨將護。除無利益。與無量樂。捨身命財。攝受眾生。荷負正法。十者願我能荷負正法已。雖行正法。心無所行。如諸菩薩行於正法而無所行亦無不行。為化眾生。不捨正願。次立決定誓者。有五事持。一能堅固其心。二能制伏煩惱。三能遮放逸。四破五蓋。五能勤修六波羅蜜。云何立誓。若有人來種種求索。我於爾時隨有施與。乃至不生一念慳悋。若生惡心如彈指頃。以施因緣求淨報者。我即欺誑十方世界無量諸佛。於未來世。亦當必定不成無上菩提。若我持戒。乃至失命建立淨心。誓無悔心。若我修忍。為他侵害乃至割截。常生慈心。誓不恚礙。若修精進。逢寒暑王賊水火師子虎狼無水穀處。要必堅固。誓不退沒。若我修禪。為外事惱不得攝心。要繫念境。誓不暫起非法亂想。若修智慧。觀一切法。如真實性。隨順受持。於善不善有為無為生死涅槃。不起二見。若我心悔恚礙退沒亂想起於二見。如彈指頃。而以戒忍精進禪智求淨報者。我即欺誑十方世界無量無邊阿僧祇現在諸佛。於未來不證菩提。菩薩以十大願持正法行。以六大誓制放逸心。必能精進修集六波羅蜜。成無上菩提。瑜伽四十五有五大願及十大願。五願者。一發心願。二受生願。三所行願。四正願。五大願。若諸菩薩於其無上正等菩提。最初發心。名發心願。若諸菩薩願於當來世。往生隨順饒益有情諸善趣中。名受生願。若諸菩薩願能無倒思擇諸法願。於境界修無量等殊勝善法。名所行願。若諸菩薩願於當來攝受一切菩薩善法。攝受一切所有功德。名為正願。菩薩大願當知。即從正願所出。十大願者。若諸菩薩願於當來。以一切種上妙供具。供養無量無邊如來。名第一願。若諸菩薩(此言流至第十)。願於當來。攝受防護諸佛正法。傳持法眼。令無斷壞。名第二願。願於當來。從覩史多宮降下。如前乃至入涅槃。名第三願。願於當來。行一切種菩薩正行。名第四願。願於當來。普能成熟一切有情。名第五願。願於當來。一切世界皆能示現。名第六願。願於當來。普能淨修一切佛土。名第七願。願於當來。一切菩薩皆同一種意樂加行。趣入大乘。名第八願。願於當來。所有一切無倒加行。皆不唐捐。名第九願。願於當來。速證無上正等菩提。名第十願。四十七云。由得清淨勝意樂故。為欲供養最勝有情真實福田大師法王。是故引發第一大願。為欲受持彼所宣說無上正法。是故引發第二大願。為欲勸請轉未曾有妙正法輪。是故引發第三大願。為欲隨彼行菩薩行。是故引發第四大願。為欲成熟彼器有情。是故引發第五大願。為欲往趣諸佛國土。奉見如來。承事供養正法。是故引發第六大願。為淨修治自佛國土。是故引發第七大願。為於一切在所生處。常不遠離諸佛菩薩。與諸菩薩常同一味意樂加行。是故引發第八大願。常為利益一切有情。曾無空過。是故引發第九大願。為證無上正等菩提。作諸佛事。是故引發第十大願。
发愿立誓。菩萨怎样开始追求觉悟？用什么修行来成就觉悟？发心的菩萨处在初学智慧的阶段，首先要坚定地发起正确的愿望，要包容接纳一切无量的众生。我追求无上的觉悟，是为了救护、度脱他们，不让任何一个遗漏，都要让他们达到究竟、彻底的涅槃。所以，最初发心要以大悲为首。因为有悲心，才能发起更殊胜的十大正愿。是哪十大呢？
第一愿：愿我过去世和今生所种的一切善根，都布施给一切众生，全部用来回向无上觉悟。让这个愿望每一念都增长，每一生都不忘记，得到总持法门的守护。
第二愿：愿我回向大觉悟之后，凭这些善根，在一切投生的地方，都能常常供养一切诸佛，永远不投生到没有佛的国土。
第三愿：愿我投生到诸佛国土后，能常常亲近、随侍在佛的身边，像影子跟着身体一样，没有一瞬间远离诸佛。
第四愿：愿我得以亲近佛之后，佛能根据我需要为我说法，让我立刻成就菩萨的五种神通。
第五愿：愿我得到神通后，立刻能通达世间道理的假名流传，了悟最高的真理，获得真正的佛法智慧。
第六愿：愿我得到正法智慧后，以永不满足的心，为众生说法，开示教导，让他们得到利益和欢喜，都能理解开悟。
第七愿：愿我开解众生之后，凭借佛的神力，能遍及十方所有世界，供养诸佛，听闻接受正法，广泛地摄受众生。
第八愿：愿我在诸佛那里听闻正法后，就能随之转动清净的法轮。十方世界里，一切听到我说法、听闻我名字的众生，都能立刻舍弃一切烦恼，发起追求觉悟的心。
第九愿：愿我能让一切众生发起觉悟心之后，常常跟随保护他们，除去对他们无益的事，给予他们无量的快乐。我愿意舍弃身体、生命、财富，来摄受众生，承担起弘扬正法的责任。
第十愿：愿我能承担正法之后，虽然修行正法，但心里不执着于自己在修行。就像诸位菩萨修行正法而不执着于修行，也并非不修行。为了教化众生，绝不放弃正确的誓愿。
接下来是确立坚定的誓言，有五个方面能持守誓言： 第一，能让心坚固。 第二，能制伏烦恼。 第三，能防止放逸。 第四，能破除五种覆盖心性的障碍。 第五，能勤奋修行六种到达彼岸的方法。
怎样立誓呢？ 如果有人来向我种种求索，我那时有什么就给什么，甚至不会生起一丝一毫吝啬的念头。如果我生起恶念，哪怕只有弹指那么短的时间，却还想凭着布施的因缘去求清净的果报，那我就是欺骗了十方世界无量的诸佛，在未来世，也必定不能成就无上觉悟。
如果我持戒，乃至失去生命，也要建立清净的心，发誓绝无悔恨之心。 如果我修忍辱，被别人侵害乃至被割截身体，也要常常生起慈悲心，发誓不怨恨、不障碍。 如果我修精进，遇到寒暑、盗贼、水火、狮子虎狼、没有水粮的地方，也一定要意志坚定，发誓不退却、不沉没。 如果我修禅定，被外面的事情扰乱，无法收摄心神，也一定要把念头系在所观的境界上，发誓不暂时生起非法、散乱的念头。 如果我修智慧，观察一切事物，都如它们的真实本性那样，随顺地去理解和持守。对于善与不善、有为与无为、生死与涅槃，都不生起对立的两种见解。 如果我的心生起悔恨、怨恨、退却、散乱、二见，哪怕只有弹指那么短的时间，却还想凭着持戒、忍辱、精进、禅定、智慧去求清净的果报，那我就是欺骗了十方世界无量无边、不可计数的现在诸佛，在未来也不能证得觉悟。
菩萨用这十大愿来持守正法的修行，用这六大誓来制伏放逸的心，必定能精进地修习积累六种到达彼岸的方法，成就无上觉悟。
《瑜伽师地论》第四十五卷提到有五大愿和十大愿。 五大愿是： 第一，发心愿。 第二，受生愿。 第三，所行愿。 第四，正愿。 第五，大愿。
如果诸位菩萨对于无上正等觉悟，最初发起心，这叫发心愿。 如果诸位菩萨发愿在未来世，投生到能随顺、饶益有情的各种善道中去，这叫受生愿。 如果诸位菩萨发愿能正确地思维抉择一切法，发愿在境界中修习无量等殊胜的善法，这叫所行愿。 如果诸位菩萨发愿在未来摄受一切菩萨的善法，摄受一切所有的功德，这叫正愿。 菩萨的大愿要知道，就是从这正愿中产生的。
十大愿是： 如果诸位菩萨发愿在未来，用一切种类最上妙的供具，供养无量无边的如来，这叫第一愿。 如果诸位菩萨(这里的话一直延续到第十愿)发愿在未来，摄受、防护诸佛的正法，传承保持佛法的正见，让它不断绝、不毁坏，这叫第二愿。 发愿在未来，从兜率天宫降生人间，像以前诸佛那样，直到进入涅槃，这叫第三愿。 发愿在未来，修行一切种类的菩萨正确行为，这叫第四愿。 发愿在未来，普遍能令一切有情众生成熟善根，这叫第五愿。 发愿在未来，能在一切世界都示现化身，这叫第六愿。 发愿在未来，普遍能清净庄严一切佛的国土，这叫第七愿。 发愿在未来，一切菩萨都有同一种意愿和修行，共同趣入大乘，这叫第八愿。 发愿在未来，所有一切正确的修行，都不白白浪费，这叫第九愿。 发愿在未来，迅速证得无上正等觉悟，这叫第十愿。
第四十七卷说：由于得到了清净殊胜的意愿，为了想要供养最殊胜的有情、真实的福田、大师、法王，所以引发第一大愿。 为了想要受持佛所宣说的无上正法，所以引发第二大愿。 为了想要劝请佛转动前所未有的微妙正法之轮，所以引发第三大愿。 为了想要随佛修行菩萨行，所以引发第四大愿。 为了想要成熟那些有善根器质的有情众生，所以引发第五大愿。 为了想要前往诸佛国土，拜见如来，承事供养正法，所以引发第六大愿。 为了清净庄严自己的佛国净土，所以引发第七大愿。 为了在一切投生的地方，常常不远离诸佛菩萨，与诸位菩萨常常有同一种意愿和修行，所以引发第八大愿。 为了常常利益一切有情众生，从不空过，所以引发第九大愿。 为了证得无上正等觉悟，做诸佛的事业，所以引发第十大愿。