复说发心及哀愍门
文殊師利問菩提心論云。有十種發。一者身發。欲令眾生身業清淨故。二口發。欲令眾生口業清淨故。三者意發。欲令眾生意業清淨故(論釋云。為遠離身口意業一切惡行。發大精進也)。四者內發。以不虛妄分別一切諸眾生故(論云。以化一切眾生。令學彼處。不虛分別者。以不著諸法故)。五者外發。於一切眾生。平等行故(論云以遠離增愛故)。六者智發。以具足佛智清淨故(論云。以平等教化一切眾生故)。七清淨國土發。以示一切諸佛國土功德莊嚴故(論云。以如實知心。便隨相應說法故)。十無為智滿足心發。以不著三界故(論云。以證實法。不三界故。又離虛妄法故)。瑜伽七十二有十發心。謂世俗受發心。得法性發心。不決定發心。決定發心。不清淨發心。清淨發心。羸劣發心。強盛發心。未成果發心。已成果發心。未入正性離生。名世俗發心。已入正性離生。名得法性發。已離遠近。名不決定發。與此相違。名決定發。隨他轉。或被陵逼。或怖或誑。或為利養。此等發心。名不清淨。與此相違。名為清淨。為貪瞋癡纏所蔽伏。捨於正法。處於邪行。名羸劣發。與此相違。名為強盛。謂勝解乃至十地。名未成果。謂如來地。名已成果。瑜伽四十七。謂諸菩薩有五真實菩薩之相。若成就者。墮菩薩數。何等為五。一者哀愍。二者愛語。三者勇猛。四者舒手惠施。五者能解甚深義。此各有五種。一自性。二依處。三果利。四次第。五相攝。哀愍依處略有五種。一有苦有情。二惡行有情三放逸有情。四邪行有情。五煩惱隨眠有情。三塗八難為有苦。諸不律儀為惡行。視樂一切染污境界。為放逸。依諸妄見。修行種種苦解脫行。於惡說法毘奈耶中。而出家者。名為邪行。煩惱可知。果利者。於諸有情。最初能斷怨害嫌恨。菩薩哀愍普於一切利有情事。皆能修作。心無怯劣。於此加行。嘗無厭倦。多住哀愍。能攝無罪。現法樂住。及饒益他。又如世尊所說修慈所得勝利。謂於現身毒藥刀仗不加害。名哀愍果利。七相憐愍。謂諸菩薩於諸有情。深心發起七相憐愍。以諸菩薩具憐愍故。名善意樂。何名七相。一無畏憐愍。二如理憐愍。三無倦。四無求。五無染。六廣大。七平等。謂諸菩薩於有情所。非怖畏故而憐愍。現行隨順身語意業。適可其心。利益安樂。名無畏憐愍。於諸有情。終不以非法非律非賢善法及以非處勸授有情。名如理。於諸有情。隨其所宜。發起一切饒益事業。曾無厭倦。名無倦。不待求請。自起憐愍。為作饒益。名無求。無愛染心而起憐愍。謂饒益他。不祈恩報。亦不希望當來可愛諸果異熟。名無染。謂於一切諸有情所。雖遭一切不饒益事。而不棄捨。菩薩自身寧受非愛。終不以惡欲加於彼。名廣大。普於一切諸有情類。平等平等。於有情界。無有分限。是名平等憐愍。菩薩與此七種行相憐愍相應。名善意樂極善意樂。七十二云。復次若於五種有情眾中。起邪行時。說名無哀無愍無有傷嘆。一於乞求者。二於危厄者。三於有恩者。四於樂樂者。五於樂法者。乞求有五。乞四事為四。五求救護。危厄亦五。一艱乏者。二住迷亂者。三來歸依者。四相投委者。五來拜覲者。其有恩者亦有五種。一母。二父。三妻子。四奴婢僕使。五朋友兄弟。樂樂亦有五。一愛樂事業興盛樂。二不乖離樂。三苦遠樂。四解疲倦樂。五求勝進樂。樂法亦有五。一樂說正法。二樂受持讀誦。三樂論議決擇。四樂教授教誡。五樂法隨法行。此中邪行者。謂於是中。或作加行。或不作加行。或不饒益加行故。或中庸加行故。應知其相。
文殊师利问菩提心论上说，发菩提心有十种方式。第一是身体发心，为了让众生身体行为清净。第二是嘴巴发心，为了让众生说话清净。第三是心意发心，为了让众生内心想法清净(论中解释说，为了远离身体、说话和内心的一切恶行，发起极大的精进努力)。第四是内在发心，因为不胡乱分别对待一切众生(论中说，度化一切众生，让他们学习佛法，不胡乱分别是因为不执着于各种事物)。第五是外在发心，对一切众生平等对待(论中说，因为远离了喜爱和憎恨)。第六是智慧发心，为了圆满具备佛的智慧而清净(论中说，因为平等教化一切众生)。第七是清净国土发心，为了展现一切佛国世界的功德庄严(论中说，因为如实明白众生的心念，就根据情况说相应的法)。第十是无为智慧满足心发心，因为不执着于欲界、色界、无色界(论中说，因为证悟了真实法，不执着于三界，又远离了虚妄的法)。
瑜伽师地论七十二卷说有十种发心。包括世俗层面的发心，证得法性后的发心，不坚定的发心，坚定的发心，不清净的发心，清净的发心，软弱的发心，强大的发心，还没结果的发心，已经结果的发心。还没有进入正性离生的解脱状态，叫做世俗发心。已经进入正性离生，叫做证得法性发心。已经远离或亲近善知识还不确定，叫做不坚定发心。与这相反，叫做坚定发心。跟着别人转，或者被逼迫，或者害怕，或者被欺骗，或者为了名利，这些发心叫做不清净发心。与这相反，叫做清净发心。被贪心、嗔恨、愚痴的烦恼缠住，抛弃正法，做错误的行为，叫做软弱发心。与这相反，叫做强大发心。从胜解行地到十地菩萨，叫做还没结果。到如来地，叫做已经结果。
瑜伽师地论四十七卷说，各位菩萨有五种真实的菩萨特征。如果具备这些特征，就属于菩萨的行列。是哪五种呢？第一是慈悲怜悯，第二是和善的言语，第三是勇猛精进，第四是愿意伸手布施，第五是能理解深奥的道理。这五种各自又有五个方面：一、本身的性质，二、所依靠的对象，三、产生的果报利益，四、修行的次第，五、相互包含的关系。
慈悲怜悯所依靠的对象大致有五种。第一是有痛苦的众生，第二是有恶行的众生，第三是放纵享乐的众生，第四是走邪路的众生，第五是烦恼习气深重的众生。地狱、饿鬼、畜生三恶道和八种灾难属于有痛苦。做各种坏事属于恶行。贪恋一切染污的境界叫做放纵。依靠各种错误见解，修各种苦行想解脱，在错误的佛法戒律中出家，叫做走邪路。烦恼就是贪嗔痴等。
果报利益方面，对众生，最初能断除怨恨和嫌憎。菩萨的慈悲普遍用在一切利益众生的事情上，都能去做，心里没有怯弱。在做这些事时，从来不觉得厌倦。常常保持慈悲心，能获得无罪、现世的安乐和利益别人。又像世尊说的修慈悲心所得的功德利益，比如在这一生中毒药刀杖不会伤害他，这就是慈悲的果报利益。
七种形式的怜悯，是指各位菩萨对众生，从内心深处发起七种形式的怜悯。因为菩萨具备怜悯，所以叫做善良的心意和欢喜。哪七种呢？一、无畏的怜悯，二、如法的怜悯，三、不厌倦的怜悯，四、无所求的怜悯，五、无污染的怜悯，六、广大的怜悯，七、平等的怜悯。
菩萨对众生，不是出于害怕而怜悯，当下用身体、说话、内心顺应对方，让他舒适，利益安乐，叫做无畏的怜悯。对众生，始终不用非法、非戒律、非善法以及不是合适的方法劝告教导，叫做如法的怜悯。对众生，根据他们合适的情况，做一切有益的事业，从不厌倦，叫做不厌倦的怜悯。不等对方请求，自己主动发起怜悯，为他做有益的事，叫做无所求的。没有贪爱染着的心而发起怜悯，帮助别人不祈求回报，也不希望将来得到可爱的果报，叫做无污染的。对一切众生，即使遭到各种不好的事情，也不放弃。菩萨自己宁可接受不爱的事，也绝不用恶念加害对方，叫做广大的。普遍对一切众生平等，对众生界没有分别限制，叫做平等的怜悯。菩萨与这七种形式的怜悯相应，叫做善良的心意、极善良的心意。
七十二卷说，再者，如果对五种类型的众生产生错误行为，就叫做没有慈悲、没有怜悯、没有伤叹。哪五种呢？一、对来乞求的人。二、对处于危难的人。三、对有恩于自己的人。四、对喜欢享乐的人。五、对喜欢佛法的人。
乞求有五种：乞求衣服、饮食、卧具、医药四样东西，第五种是请求救命。危难也有五种：一、生活艰难匮乏的，二、精神迷乱的，三、来投靠皈依的，四、来托付依靠的，五、前来拜见礼敬的。有恩的人也有五种：一、母亲，二、父亲，三、妻子儿女，四、奴婢仆人，五、朋友兄弟。喜欢享乐也有五种：一、喜欢事业兴隆的快乐，二、喜欢不分离的快乐，三、喜欢远离痛苦的快乐，四、喜欢解除疲劳的快乐，五、喜欢追求进步的快乐。喜欢佛法也有五种：一、喜欢讲说正法，二、喜欢接受、记住、读诵经典，三、喜欢讨论抉择义理，四、喜欢教授和告诫，五、喜欢按佛法修行。
这里说的错误行为，是指在这些情况下，要么有所行动，要么不行动，要么做不利的事，要么态度一般，应该了解这些情况。