第二十一至二十二节
arjuna uvāca senayor ubhayor madhye rathaṁ sthāpaya me 'cyuta yāvad etān nirīkṣe 'haṁ yoddhu-kāmān avasthitān kair mayā saha yoddhavyam asmin raṇa-samudyame
arjunaḥ——阿尊拿；uvāca——说；senayoḥ——关于军队的；ubhayoḥ——两方面的；madhye——在两者间；ratham——战车；sthāpaya——请驶靠；me——我的；acyuta——啊，没有错误的人；yāvat——只要；etān——所有这些；nirīkṣe——看来是；aham——我；yoddhu-kāmān——想作战；avasthitān——在战场上排列；kaiḥ——和这些人；mayā——由我；saha——与；yoddhavyam——作战；asmin——在这；raṇa——斗争；samudyame——试图。
译文
阿尊拿说：「啊，没有错误的人，请将我的战车驶靠两阵的中间，好使我能够看到那些人在场，那些人想战争，和那些人意图在这场大战中与我对敌。」
要旨
尽管主基士拿是具有至高无上性格的神，只是出于没有原因的同情心祂便为祂的朋友服务。祂对祂的奉献者的宠爱是永远不会失落的，因此祂在这里被称为没有错误的人。作为一个战车伕，祂要执行阿尊拿的命令，因为祂并没有犹疑地这样去做，祂便被称为没有错误的人。虽然祂接受了作为祂奉献者战车伕的地位，祂至尊的地位仍然是丝毫没有被降低。在任何的情况下，祂仍然是具有至尊无上性格的神——赫斯克沙——所有感官的主人。主和祂事奉者的关系是非常甜蜜和超然的，事奉者常常想对主作出服务，而同样地，主也想着一有机会便也报以祂的事奉者一些服务。祂认为让祂纯洁的奉献者处于有利地位给祂命令，比祂本身发命令更能令祂感到快乐。作为主人，每人都受命于祂，没有一个人是在祂之上来命令祂。但当祂找到一个命令祂的纯洁奉献者，虽然祂是所有处境下没有错误的主人，祂得到超然的快乐。
作为主纯洁的奉献者，阿尊拿是不想和他的堂兄弟及亲戚作战的，但他因为杜约丹拿的固执而被迫来到阵前，杜约丹拿并不同意和平协议。所以，他很想看看为首在阵前的是谁。尽管在战场上是没有讲和的机会，他依然想再看看他们究竟想要战争到甚么程度。