六十四卦皆伏羲所画。夏经以「艮」居首，名曰《连山》；商经以「坤」居首，名曰《归藏》，各有繇辞以断吉凶。文王囚羑里时，系今彖辞，以「干」「坤」二卦居首，名之曰《易》；周公被流言时，复系爻辞；孔子又为之〈传〉，以辅翌之，故名《周易》。古本文王、周公彖、爻二辞，自分上下两经。孔子则有〈上经彖传〉、〈下经彖传〉，〈上经象传〉、〈下经象传〉，〈乾坤二卦文言〉，〈系辞上传〉、〈系辞下传〉、〈说卦传〉、〈序卦传〉、〈杂卦传〉，共名《十翼》。后人以孔子前之五传会入上下两经，而〈系辞〉等五传不可会入，附后别行，即今经也。
六十四卦都是伏羲画出来的。夏朝的经书把“艮”卦放在开头，叫做《连山》；商朝的经书把“坤”卦放在开头，叫做《归藏》，这两部经书都有繇辞来判断吉凶。周文王被关在羑里的时候，写了现在的彖辞，把“乾”“坤”两卦放在开头，取名叫《易》；周公旦被人造谣中伤的时候，又写了爻辞；孔子后来又作了《传》，来辅助阐明它，所以叫做《周易》。古时候的版本，文王和周公的彖辞、爻辞，自己分成上下两经。孔子则写了《上经彖传》、《下经彖传》，《上经象传》、《下经象传》，《乾坤二卦文言》，《系辞上传》、《系辞下传》、《说卦传》、《序卦传》、《杂卦传》，合起来叫做《十翼》。后来的人把孔子之前的那五篇传合并到上下两经里，而《系辞》等五篇传没法合并进去，就附在后面单独流传，这就是我们现在看到的经书。
可上可下、可内可外，易地皆然，初无死局，故名「交易」；能动能静、能柔能刚，阴阳不测，初无死法，故名「变易」。虽无死局，而就事论事，则上下内外仍自历然；虽无死法，而即象言象，则动静刚柔仍自灿然，此所谓万古不易之常经也。若以事物言之，可以一事一物各对一卦一爻，亦可于一事一物之中，具有六十四卦三百八十四爻。若以卦爻言之，可以一卦一爻各对一事一物，亦可于一卦一爻之中，具断万事万物，乃至世出世间一切事物。又一切事物即一事一物，一事一物即一切事物；一切卦爻即一卦一爻，一卦一爻即一切卦爻，故名「交易」、「变易」。实即「不变随缘」、「随缘不变」、「互具互造」、「互入互融」之法界耳。
可以往上也可以往下，可以往里也可以往外，换个位置也是一样，本来就没有固定的格局，所以叫做“交易”；能够动也能够静，能够柔和也能够刚强，阴阳变化无法预测，本来就没有固定的模式，所以叫做“变易”。虽然没有固定的格局，但就具体的事情来说，上下内外的分别依然清清楚楚；虽然没有固定的模式，但就具体的现象来说，动静刚柔的状态依然明明白白，这就是所谓的万古不变的常理。
如果用事物来说，可以一件事、一个东西各自对应一卦、一爻，也可以在一件事、一个东西里面，包含全部六十四卦、三百八十四爻。如果用卦爻来说，可以一卦、一爻各自对应一件事、一个东西，也可以从一卦、一爻之中，推断万事万物，乃至世间和出世间的一切事物。
而且，一切事物就是一件事、一个东西，一件事、一个东西就是一切事物；一切卦爻就是一卦、一爻，一卦、一爻就是一切卦爻。所以叫做“交易”、“变易”。实际上这就是“本体不变而随因缘显现”、“随因缘显现而本体不变”、“互相具备互相构成”、“互相融入互相融通”的法界真理。
伏羲但有画而无辞，设阴阳之象，随人作何等解，「世界悉檀」也；文王彖辞，吉多而凶少，举大纲以生善，「为人悉檀」也；周公爻辞，诫多而吉少，尽变态以劝惩，「对治悉檀」也；孔子《十传》，会归内圣外王之学，「第一义悉檀」也。偏说如此，克实论之，四圣各具前三悉檀；开权显实，则各四悉。
伏羲只是画了卦象，没有文字说明，设立了阴阳的形象，随便人们怎么去理解，这是“世界悉檀”的教法。周文王的彖辞，吉祥的内容多，凶险的内容少，列出大的原则来引导人们向善，这是“为人悉檀”的教法。周公的爻辞，告诫的内容多，吉祥的内容少，详尽地描述各种变化来劝勉和惩戒，这是“对治悉檀”的教法。孔子的《十传》，归结为内心修养和外在事功的学问，这是“第一义悉檀”的教法。分开来说是这样，但严格来讲，四位圣人各自都具备了前面三种悉檀的教法；如果展开权宜方便来显示真实义理，那么他们每一位都具备了四种悉檀。