「藏语」 南无姑如曼殊廊喀耶
皈依至尊文殊师利菩萨
「汉译」 敬礼尊重妙音
礼敬尊贵殊胜的妙音。
俱胝圆满妙善所生身， 成满无边众生希愿语；
如实观见无余所知意， 于是释迦尊主稽首礼。
由圆满妙善所生之身，满足无边众生所愿之语；如实观见一切所知之意，今向释迦尊主恭敬顶礼。
是无等师最胜子， 荷佛一切事业担， 现化游戏无量土，
礼阿逸多及妙音。 如极难量胜者教， 造释密意赡部严，
名称徧扬于三地， 我礼龙猛无着足。 摄二大车善传流，
深见广行无错谬， 圆满道心教授藏， 敬礼持彼然灯智。
徧视无央佛语目， 贤种趣脱最胜阶， 悲动方便善开显，
敬礼此诸善知识。 今勤瑜伽多寡闻， 广闻不善于修要，
观视佛语多片眼， 复乏理辩教义力， 故离智者欢喜道。
圆满教要胜教授， 见已释此大车道， 故我心意徧勇喜。
诸有偏执暗未覆， 具辨善恶妙慧力， 欲令暇身不唐捐，
诸具善者专励听。
这位无与伦比的导师最殊胜的弟子，肩负佛陀一切事业的重担，在无量国土中自在示现游戏，我向弥勒菩萨与妙音菩萨顶礼。如同极难测度的胜者教法，阐释密意成为南瞻部洲的庄严，美名遍传于三界之中，我向龙树菩萨与无著菩萨的莲足顶礼。继承两位大车圣者的善妙传承，深见与广行毫无错谬，圆满菩提心的教授宝藏，我恭敬顶礼持有这智慧的燃灯智。遍观无尽佛语的慧眼，贤善种姓解脱的最胜阶梯，以大悲善巧方便善加开显，我向这些善知识恭敬顶礼。现今勤修瑜伽者多乏听闻，广闻者又不善把握修持要点，看待佛语多有片面之见，更缺乏辨析教义的智慧力，因此偏离了智者所欢喜的道。圆满教法精髓的殊胜教授，见此而阐释此大车之道，令我心中充满勇猛欢喜。未被偏执黑暗遮蔽，具足辨别善恶的妙慧力，为使这暇满人身不虚度，具善根者请专心谛听。
此中总摄一切佛语扼要，徧摄龙猛、无着二大车之道轨。往趣一切种智地位胜士法范，三种士夫，一切行持所有次第无所缺少。依菩提道次第门中，导具善者趣佛地理，是谓此中所诠诸法。
这里总括了佛陀一切教言的核心要义，全面包含了龙树和无著两位大车论师的修行之道。它是通往一切种智圣地的贤善法轨，完整涵盖了上中下三种根器修行者的全部修持次第。依照菩提道次第的法门，指引具足善根者通向成佛之地，这就是本论所要阐述的全部内容。
此中传有二派释仪：胜那兰陀诸智论师，许由三种清净门中诠释正法，谓轨范语净，学者相续净，所说法清净。后时止迦摩啰室啰，圣教盛行，彼诸智者，则许三种而为初要，谓正法造者殊胜，正法殊胜，如何讲闻彼法规理。今于此中，应如后释。
这里传承有两种解释方式：那烂陀寺的诸位智者论师主张通过三种清净门径阐释正法，即规范语言清净、学者心续清净、所述教法清净。后来至迦摩罗什罗时代，圣教广为流传，该派智者则以三项要素作为根本要义：正法作者殊胜、正法本身殊胜、如何讲闻此法的规则道理。现今在此处，应依后一种解释为准。