发菩提心经论禅那波罗蜜品第八
云何菩萨修习禅定？禅定若为自利他利及二俱利，如是禅定则能庄严菩提之道。菩萨为欲调伏众生令离苦恼，故修禅定。修禅定者，善摄其心，一切乱想不令妄干，行住坐卧系念在前，逆顺观察髑髅项脊、臂肘胸脇、髋髀胫踝，安般数息，是名菩萨初修定心。修禅定故，不受众恶心常悦乐，是名自利。教化众生令修正念，是名利他。以己所修清净三昧离恶觉观，化诸众生令同己利，是名俱利。因修禅定，获得八解乃至首楞严金刚三昧，是名庄严菩提之道。禅定由三法生。云何为三？一从闻慧、二从思慧、三从修慧，从是三法渐渐而生一切三昧。云何闻慧？如所闻法心常爱乐，复作是念：无碍解脱等诸佛法，要因多闻而得成就。作是念已，于一切求法时转加精勤，日夜常乐听法无有厌足，是名闻慧。云何思慧？思念观察一切有为法如实相，所谓无常苦空无我不净，念念生灭不久败坏。而诸众生忧悲苦恼憎爱所系，但为贪恚痴火所然，增长后世苦恼大聚，无有实性犹如幻化。见如是已，于一切有为法即生厌离，转加精勤趣佛智慧，思惟如来智慧不可思议不可称量，有大势力无能胜者，能至无畏安隐大城不复转还，能救无量苦恼众生。如是知见佛无量智，见有为法无量苦恼，志愿进求无上大乘，是名思慧。云何修慧？从初骨观乃至阿耨多罗三藐三菩提，皆名修慧。离欲不善法、有觉有观、离生喜乐入初禅。灭觉观、内清净、心一处、无觉无观、定生喜乐入二禅。离喜故行舍、心念安慧、身受乐、诸贤圣能说能舍，常念受乐入三禅。断苦断乐故、先灭忧喜故，不苦不乐行舍念净入四禅。过一切色相、灭一切有对相，不念一切别异相故，知无边虚空，即入虚空无色定处。过一切虚空相，知无边识，即入无色识定处。过一切识相，知无所有，即入无所有无色定处。过一切无所有处，知非有想非无想安隐，即入无色非有想非无想处。但随顺诸法行故而不乐着，求无上乘成最正觉，是名修慧。菩萨从是闻思修慧，精勤摄心，则能成就通、明、三昧、禅那波罗蜜。
菩萨如何修习禅定？如果禅定能成就自利、利他以及自他俱利，这样的禅定就能庄严菩提之道。菩萨为了调伏众生，使他们远离苦恼，所以修习禅定。修习禅定的人，要善于收摄自心，不让一切杂乱的念头随意干扰，无论行住坐卧都要将正念保持在眼前，顺逆观察头骨、颈脊、臂肘、胸肋、髋骨、大腿、脚踝，安住呼吸、数息观心，这就叫做菩萨最初修习定心。因为修习禅定，便能不受种种恶念侵扰，内心常生喜悦安乐，这叫做自利。教化众生，使他们也能修持正念，这叫做利他。将自己所修的清净禅定境界，远离恶的思虑分别，教化众生使他们获得与自己同样的利益，这叫做俱利。由于修习禅定，获得八解脱乃至首楞严三昧、金刚三昧，这就叫做庄严菩提之道。
禅定从三种方法产生。是哪三种呢？一是从闻慧而生，二是从思慧而生，三是从修慧而生。从这三种方法，渐渐生起一切三昧。什么是闻慧？对所听闻的佛法，内心常生爱乐，并且这样想：无碍解脱等一切佛法，都要依靠多闻才能成就。这样想后，在一切求法的时刻更加精进勤勉，日夜常乐于听法，永不满足，这就叫做闻慧。什么是思慧？思惟观察一切有为法的真实样貌，也就是无常、苦、空、无我、不净，念念生灭、不久终将败坏。而众生却被忧悲苦恼、憎恨爱欲所系缚，只是被贪、嗔、痴三毒之火燃烧，增长后世无尽的苦痛聚集，这一切没有真实体性，犹如幻化。看到这些之后，对一切有为法便生起厌离之心，转而更加精进地趣向佛的智慧，思惟如来的智慧不可思议、不可称量，具有大威势，无有能胜过者，能抵达无畏安稳的大城不再退转，能救度无量苦恼众生。这样了知、现见佛的无量智慧，又见到有为法无量的苦患，便立志愿、精进求取无上大乘，这就叫做思慧。什么是修慧？从最初的白骨观修习，直至证得无上正等正觉，都叫做修慧。远离欲望与不善法，有觉有观，由离欲而生喜乐，进入初禅。灭除觉与观，内心清净，心专注于一处，无觉无观，由定而生喜乐，进入二禅。舍离喜心，行于平等舍，心念安住于慧，身体感受乐受，诸圣贤所称说、所能舍离的，恒常忆念并安住于这种乐受，进入三禅。断除苦与乐的感受，先前灭除了忧与喜，不苦不乐，行于舍念清净，进入四禅。超越一切色相，灭除一切有对碍的相，不忆念一切差别异相，了知无边虚空，即进入虚空无色定处。超越一切虚空相，了知无边识，即进入无色识定处。超越一切识相，了知无所有，即进入无所有无色定处。超越一切无所有处，了知非有想非无想的安稳境界，即进入无色非有想非无想处。只是随顺诸法运行而不贪着乐受，志求无上大乘、成就最正觉，这就叫做修慧。菩萨从这闻慧、思慧、修慧出发，精勤收摄自心，便能成就神通、明达、三昧以及禅那波罗蜜。
复次，菩萨修定复有十法行，不与声闻辟支佛共。何等十？一者修定无有吾我，具足如来诸禅定故。二者修定不味不着，舍离染心不求己乐故。三者修定具诸通业，为知众生诸心行故。四者修定为知众心，度脱一切诸众生故。五者修定行于大悲，断诸众生烦恼结故。六者修定诸禅三昧，善知入出过于三界故。七者修定常得自在，具足一切诸善法故。八者修定其心寂灭，胜于二乘诸禅三昧故。九者修定常入智慧，过诸世间到彼岸故。十者修定能兴正法，绍隆三宝使不断绝故。如是定者，不与声闻辟支佛共。复次，为知一切众生烦恼心故，是故修集诸禅定法助成住心，令此禅定住平等心，是名为定。如是等定，则等于空、无相、无愿无作。空无相无愿无作等者则众生等，众生等者则诸法等，入如是等是名为定。复次，菩萨虽随世行不杂于世，舍世八法灭一切结，远离愦閙乐于独处。菩萨如是修行禅定，心安止住离世所作。复次，菩萨修定，具诸通智方便慧故。云何为通？云何为智？若见色相、若闻音声、若知他心、若念过去、若能遍至诸佛世界，是名为通。若知色即法性，解了音声心行性相寂灭三世平等，知诸佛界同虚空相而不证灭尽，是名为智。云何方便？云何为慧？入禅定时生大慈悲不舍誓愿，心如金刚，观诸佛世界，庄严菩提道场，是名方便。其心永寂，无我无众生，思惟诸法本性不乱，见诸佛界同于虚空，观所庄严同于寂灭，是名为慧。是名菩萨修行禅定，通智方便慧故差别，四事俱行，得近阿耨多罗三藐三菩提。菩萨摩诃萨修行禅定，无余恶心，以不动法故，是则具足禅那波罗蜜。
再者，菩萨修习禅定还有十种修行方式，是与声闻、辟支佛不共通的。是哪十种呢？第一，修定时不存自我执着，圆满具足如来的一切禅定境界。第二，修定时不贪恋也不执着，舍弃染污心念，不追求自身享乐。第三，修定能具足种种神通妙用，为了了知众生的一切心念行为。第四，修定为了解众生心性，度脱一切众生。第五，修定实践大悲心，断除众生的一切烦恼束缚。第六，修定于各种禅定三昧中，善能了知出入，超越三界。第七，修定恒常自在，圆满具足一切善法。第八，修定心念寂然安宁，胜过声闻、缘觉的一切禅定三昧。第九，修定常入智慧境界，超越世间，抵达彼岸。第十，修定能兴扬正法，使佛法僧三宝相续不断。这样的禅定，是与声闻、辟支佛不共通的。
再者，为了了知一切众生的烦恼心念，所以修习种种禅定法门来帮助安住自心，让这禅定安住于平等心，这就称为定。像这样的禅定，就等同于空、无相、无愿、无作。空、无相、无愿、无作平等，那么众生也就平等；众生平等，那么一切法也就平等。能进入这样的平等境界，就称为定。
再者，菩萨虽随顺世间而行，却不染著于世间，舍弃世间的八种得失（利、衰、毁、誉、称、讥、苦、乐），灭除一切烦恼系缚，远离喧闹，乐于独处。菩萨这样修行禅定，心安住止息，远离世间的造作。
再者，菩萨修定，具足神通、智慧、方便与慧解。什么是神通？什么是智慧？若能看见形色相貌、听闻声音、了知他心、忆念过去、能遍至诸佛世界，这就称为神通。若能了知色相即是法性，透彻理解声音、心念、行为、性相皆归于寂灭，过去、现在、未来三世平等，知道诸佛世界如同虚空之相，而不证入灭尽定，这就称为智慧。
什么是方便？什么是慧解？进入禅定时生起大慈悲心，不舍弃所发的大愿，心如金刚般坚固，观想诸佛世界，庄严菩提道场，这就称为方便。心念永远寂然，无我无众生，思惟一切法本性不乱，见诸佛世界如同虚空，观想所庄严的境界同于寂灭，这就称为慧解。这就是菩萨修行禅定时，神通、智慧、方便、慧解四者的差别。这四事同时修行，便能接近无上正等正觉。菩萨摩诃萨修行禅定，没有其余杂染恶念，因为心不被动摇的缘故，如此便圆满具足了禅定波罗蜜。